Вопрос о backpropagation

Для тех, кто знаком с neural networks.

Я регулярно читаю, что backpropagation была изобретена что ли в 80-х - 90-х. Но backpropagation -- это просто the chain rule для функции нескольких переменных. Подобные tree diagram -- обычное дело для multivariable calculus курсов.



Так что именно было изобретено?

Это, наверняка, наивный вопрос, но просветите, пожалуйста.