Lucid dreams

Насколько я понимаю, суть Lucid dreams в том, чтобы научиться понимать, что ты спишь и видишь сон. Тогда во сне можно заниматься всякими интересными вещами, секс там иметь с кем-нибудь, с кем на яву это сделать по каким-то причинам не удается, или летать, или еще чего. В то же время кошмары кошмарами уже не будут, поскольку ты будешь понимать, что это всего лишь сон.

Но вот, я не могу понять, если осознавать, что ты спишь, разве секс, полеты и т.д. будут приносить удовольствие? То есть смысл Lucid dreams мне не очень понятен.