Мотивация имеет главное значение, естественно. Если некто в пьяной драке в баре убил кого-то, кто, по замыслу темных сил, должен был на следующий день подорвать себя в толпе людей, и тем самым предотвратил теракт, то, на мой взгляд, это такой же геройский поступок, как если бы он убил любого другого случайного человека.

Что касается оценки мотивации, то, конечно, в чужую голову не залезешь, но если человек годами активно участвует в преступном процессе и получает от этого доход, а потом у него происходит конфликт с другим участником, и он становится whislte blower, то шансы, что мотивация -- месть этому человеку, а не общественная польза, как мне кажется, велики.