Общественное мнение дает им санкцию на применение неспровоцированного (то есть осуществляемого не в порядке личной самообороны) насилия по отношению к преступникам, поэтому они и могут безнаказанно лишать их свободы, избивать (например, в случае неповиновения) и даже убивать.

Ну, правильно. Общество дает им санкцию, и общество, по идее, их контролирует. Понятно, что эта система далека от идеальной, но она несравнимо лучше системе, в которой каждый сам себе судья и исполнитель приговора.

Почему же вас удивляет, что общественное мнение, наблюдая недостаточную эффективность профессиональных судей и т.д. в осуществлении насилия по отношению к некоторым категориям преступников, может дать такую санкцию тем, кто делает это без ношения формы, фуражки и красивых корочек с печатями?

Я бы не сказал, что так уж удивляет. Но вызывает силные эмоции.

но они не заслуживают того, чтобы их называли сошедшими с ума.

В данном случае заслуживают, я считаю.