выманили из дома, где он волен делать что хочет

Этот, кстати, момент мне непонятен. Полицейский приехал по информации о возможном ограблении дома. Разве он не имеет права потребовать, чтобы подозреваемый в ограблении, который только что выбил дверь, вышел из дома?

Это мы сейчас знаем, что Гейтс был у себя дома, полицейский-то не знал, и мог обоснованно предполагать, что перед ним грабитель, который, возможно, стрелять сейчас начнет.