Так, как дети обучаются языку, в общем-то и можно обучаться только будучи ребенком. Это когда у тебя от первых "папа-мама" до более-менее внятных и правильно построенных предложений проходит несколько лет полного погружения в среду. Большинство людей хотят так, как говорит нейтив-шестилетка, заговорить в первый же год, а не через шесть лет, причем после занятий по паре часов в неделю, а не круглосуточно :)

Про книгу я, похоже, угадала, что это Inner Game of Tennis, сразу о ней подумала и нагуглился пост аввы.