"without prejudice" означает, что можно исправить какие-то вещи (например, дополнить недостающие сводетельства, и т.д.) и подать иск еще раз.
"with prejudice" означает, что решение окончательно, и подать его еще раз в этот суд нельзя.
Но всегда можно подать аппеляцию в высшую инстанцию.