> как делаешь хедчек при любой смене линии или стопаешь на стопе даже на пустых перекрестках

Негодный пример. Практика показывает, что примерно 6 из 10 не останавливаются на стопе на пустых перекрестках. Из них примерно треть не останавливается на стопе никогда, если нет камеры или полицейского. Сколько народу меняет ряд, как только им в голову стукнуло, вне зависимости от наличия-отсутствия кого-либо рядом - подсчету не подлежит, ибо имя им - легион...