Нет. В предыдущем комментарии я предложил гипотетический вариант, когда человек совершил сознательный поступок (оставил ребенка в машине "на 5 минут"), а потом забыл. Он не виновен (с точки зрения УК), что он забыл, но он виновен, что с самого начала оставил там ребенка, ибо мог и значит должен был предвидеть, к чему это может провести.

Другой сугубо гипотетический случай - это, когда, например, родитель сел в машину после приема каких-то сильных нейролептиков, которые действуют на концентрацию внимания и память. В таком случае, можно было бы сказать, что принимая лекарства и в дальнейшем сажая в машину ребенка, он должен был предвидеть возможные последствия.

Еще раз: для признание уголовной вины нужно найти какое-то активное и сознательное действие, которое потенциально могло привести к тому, к чему привело.