«Смерть по неосторожности» означает не то, что вы думаете. Это означает совершение каких-то действий, которые повлекли смерть, в то время как обвиняемый вовсе не ставил такой цели; но сами действия было совершены сознательно, и разумный человек должен был осознавать и учитывать возможные последствия.

Вот если родитель оставил ребенка в машине сознательно, полагая «я только на пять минут, что с ним случится?», а потом забыл и пришел слишком поздно – это неосторожность и она уголовно наказуема. Если же родитель вовсе не собирался оставлять ребенка, но просто забыл, что он вообще в машине – это несчастный случай и здесь нет состава уголовного преступления.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Неосторожность
https://ru.wikipedia.org/wiki/Вина_(право)