Вид секса где-то на пляже маленький ребенок, скорее всего, пропустит мимо глаз, разве что взрослые обратят его внимание.

А травмирующим, по-моему, является наведение табу и неясного ужаса вокруг темы. Если ребенок что-то странное услышал или заметил, а на вопросы об этом взрослые делают страшные глаза и с ужасом в голосе допрашивают "откуда ты это узнала?!" вместо ответа, -- то потом что угодно, хотя бы кажущееся причастным к запретной теме, пугает. С другой стороны, спокойный ответ, называние явления и минимальное объяснение -- и вопрос закрыт, детям дошкольного (и младшешкольного) возраста тема секса совершенно неинтересна.